ОТСЛЕЖИВАНИЕ СТОЧНЫХ ВОД С ПОМОЩЬЮ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ДАТЧИКОВ СО СМАРТФОНАМИ
Ключевые слова:
водный робот, raspberry pi, ардуино, алгоритм вращения, мобильный робот на базе смартфона, алгоритм CVАннотация
В этой статье предлагается и обсуждается конструкция робота на базе смартфона для мониторинга загрязнения воды. Регулярный мониторинг водных отходов и мусора представляет большой интерес для окружающей среды, водной флоры и фауны, здоровья человека и водного транспорта. Водный робот на базе смартфона позволяет точно определять отложения и мусор, присутствующие в различных средах
Библиографические ссылки
Yu Van, Zhuj Tan, Guolyan Sin, Czyansyun Van, Syaobo Tan, Syaomin Lyu i Syanmao Chang, «Monitoring vodnogo musora s pomoshyu robotizirovannyh datchikov na baze smartfonov», publikaciya konferencii IEEE, aprel 2014 g., str. 13-24
Styuart A. Bojer, Aktivnye ogranicheniya / virtualnye prisposobleniya: obzor, i Ferdinando Rodriges-i-Baena, chlen IEEE, Vol. 30, №1, fevral 2014 g., s. 138-157
Chen i Dzh. Yu, «Poisk i vhod v podvodnye peshery s pomoshyu robotizirovannoj ryby so vstroennym zreniem», Trudy 33-j Kitajskoj konferencii po kontrolyu, Nankin, 2014 g., str. 8335-8340.
Czyunchzhi Yu, Min Tan, Czyanvej Chzhan. Modelirovanie plavaniya v duhe ryb i robototehnicheskaya realizaciya. Opublikovano v ISR / Robotik 2010, str. 1158-1163
Yu Dzh., Lyu L., Van L., Tan M., Syuj D. Upravlenie povorotom mnogozvennoj biomimeticheskoj ryby-robota. IEEE Transactions po robototehnike, 2008, 24 (1), 201-206.
Kuevas Tabares Dzh., Maklahlan R.A., Ettenson, Kaliforniya, River, CN. Mikromanipulyaciya kletok s pomoshyu aktivnogo ruchnogo mikromanipulyatora. Proc. 32-j god. Intl. Konf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc.2010. pp.4363–4366.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NoDerivatives» («Атрибуция — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
CC BY-ND
Эта лицензия позволяет свободно распространять произведение, как на коммерческой, так некоммерческой основе, при этом работа должна оставаться неизменной и обязательно должно указываться авторство.
