НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА В УПРАВЛЕНИИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ МЕТОДЫ
Ключевые слова:
мобильные управляемые роботы, нечеткая логика, взаимодействие человека и оператора, управление диалогами.Аннотация
Управление мобильными управляемыми роботами рассматривается на основе теории нечеткой логики. Этот подход основан на том, что интеллектуальный робот выполняет свои функции во взаимодействии с человеком-оператором, но такое взаимодействие должно быть естественным для оператора и принимать форму речевого диалога с использованием проблемно-ориентированного языка, близкого к естественному профессиональному языку. Такой подход влияет на все уровни системы управления, включая уровень взаимодействия с оператором, обучение, планирование и внедрение.
Библиографические ссылки
S. W. Bennett, "Umen'shenie kolichestva real'nyh oshibok, svjazannyh s priblizhennymi pravilami, osnovannymi na ob#jasnenii", v Proc. 7-j Int. Konf. Mashinnoe obuchenie, ijun' 1990 g., str. 226–234.
R. Bruks, «Nadezhnaja mnogourovnevaja sistema upravlenija dlja mobil'nogo robota», IEEEJ. Robot. Avtomat., T. RA-2, str. 14–23, avgust 1986 g.
«Intellekt bez reprezentacii», Rez. Bumaga, Mass. Inst. Technol., Artif. Intell. Laboratorija, Kembridzh, 1988.
«Robot, kotoryj hodit: novye modeli povedenija iz tshhatel'no razrabotannoj seti» v Proc. IEEE Conf. Robotics Automation, Skottsdejl, AZ, maj 1989 g., str. 692–694.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NoDerivatives» («Атрибуция — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
CC BY-ND
Эта лицензия позволяет свободно распространять произведение, как на коммерческой, так некоммерческой основе, при этом работа должна оставаться неизменной и обязательно должно указываться авторство.
