ПРОЕКТИРОВАНИЕ И СТРОИТЕЛЬСТВО ПОДВОДНОГО РОБОТА
Ключевые слова:
Подводный робот, Низкая стоимость, Беспроводная система, Водонепроницаемость, Подводный мониторинг.Аннотация
В этой статье описывается подводный робот с беспроводным управлением, который может перемещаться под водой, и он может даже управляться смартфоном Android очень легко. Платформа на базе arduino, используемая для обработки, передачи и приема всей информации. Существует много видов роботов, которые были спроектированы и построены с развитием компьютерных и информационных технологий. Недорогой подводный робот и его двигательная установка оснащены беспроводным соединением пары arduino board и пары RF-модулей, что делает наш проект другим. Шесть водонепроницаемых двигателей ручной работы управляют двигательной установкой горизонтально и вертикально этого робота. Камера этого робота работает как глаза. Этот робот может использоваться для различных целей, таких как подводный мониторинг окружающей среды, океанографическая съемка, осмотр трубопроводов и подводных сооружений, осмотр мусора и другие связанные с этим цели.
Библиографические ссылки
M. Dunbabin, J. Roberts, K. Usher and P. Corke, “A New Robot for Environmental Monitoring on the Great Barrier Reef,” CSIRO ICT Centre, P.O. Box 883, Kenmore QLD4069, Australia, 2004.
H. C. Brown, A. Kim and R. M. Eustice, “An Overview of Autonomous Underwater Vehicle Research and Testbed at PeRL,” Marine Technology Society Journal, Volume 43, Number 2, 2009.
M. S. M. Aras, H. A. Kardirin, M. H. Jamaluddin, M. F. Basar and F. K. Elektrik, “Design and Development of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV-FKEUTeM),” Malaysian Technical Universities Conference on Engineering and Technology, June 20-22, 2009.
C. Yue, S. Guo, M. Li and L. Shi, “Electrical System Design of a Spherical Underwater Robot (SURII),” Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, Yichuan, China, August 2013.
P. Corke, C. Detweiler, M. Dunbabin, M. Hamilton, D. Rus and I. Vasilescu, “Experiments with Underwater Robot Localization and Tracking,” 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ruma, Italy, 10-14 April 2007.
P. Chotikarn, W. Koedsin, B. Phongdara and P. Aiyarak, “Low Cost Submarine Robot,” Songklanakarin J. Sci. Technol. 32(5), 513-518, September-October 2010.
A. Wong, E. Fong, F. Wong, A. Nehmzow, C. Fischer and C. Zau, “2013 MATE ROV Competition Technical Report,” The Mechanics Swiss International School, Hong Kong, Hong Kong SAR, 2013.
L. Stutters, H. Liu, C. Tiltman and D. J. Brown, “Navigation Technologies for Autonomous Underwater Vehicles,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics – Part C: Applications and Reviews, 20 June 2008.
G. Martos, A. Abreu and S. Gonzalez, “Remotely Operated Underwater Vehicle,” A B.S. Thesis Prepared in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Bachelor of Science in Mechanical Engineering, September 21, 2013.
S. Ohata, Y. Eriguchi and K. Ishi, “AquaBox Series: Small Underwater Robot Systems for Shallow Water Observation,” UT07+SSC07, Tokyo, Japan, 1720 April 2007.
Y. Wei, F. Liu, F. Hu and F. Kong. “The Structure Design of the Mini Underwater Robot,” Applied Mechanics and Materials Vol. 307 (2013), pp: 121-125, 2013.
Govindarajan.R, Arulselvi.S and Thamarai.P, “Underwater Robot Control System,” International Journal of Scientific Engineering and Technology, Volume 2 Issue 4, pp:222-224, 1 April 2013
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NoDerivatives» («Атрибуция — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
CC BY-ND
Эта лицензия позволяет свободно распространять произведение, как на коммерческой, так некоммерческой основе, при этом работа должна оставаться неизменной и обязательно должно указываться авторство.
