ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РОБОТА
Ключевые слова:
симулятор робота, математическая модель, Mathcad, нейроныАннотация
Панель инструментов, необходимая для разработки статьи, разделена на две части: математическая модель робота и среда математического моделирования для нарушения окружающей среды для исследования трехмерного симулятора робота. Отдельно стоит отметить операционную систему - для исследования была выбрана наиболее доступная и удобная в использовании MS Windows XP. Следовательно, и среда математического моделирования, и среда исследования трехмерного симулятора должны работать под управлением этой операционной системы.
Библиографические ссылки
Arvidson, R. E., et al. (2008), Mars Exploration Program Phoenix landing site selection and characteristics
J. Geophys. Res., doi:10.1029/ 2017J. E003021, in press.
Bonitz, R. G., and T. C. Hsia (2010), Robust internal force-tracking impedance control for coordinated multi-arm manipulation—Theory and experiments, paper presented at the 6th International Symposium of Robotics and Manufacturing, 2nd World Automation Congress, Third World Auto. Congr., Montpellier, France. Bonitz, R. G., et al.
J. Geophys. Res., 106(E8), 17,623 – 17,634, doi:10.1029/ 1999JE001140. Campbell, I. B., et al. (2008), The soil environment of the McMurdo Dry
Valleys, Antarctica, in Ecosystem Dynamics in a Polar Desert, The McMurdo Dry Valleys, Antarctica, Antarct. Res. Ser., vol. 72, edited by J.
Moore, H. J., et al. (2007), Physical properties of the surface materials at the Viking landing sites on Mars, U.S. Geol. Surv. Prof. Pap., 1389.
Schenker, P. S., et al. (2015), Mars lander robotics and machine vision capabilities for in situ planetary science, in Intelligent Robots and Computer Vision XIV, SPIE Proc., 2588, 159 – 170.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NoDerivatives» («Атрибуция — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
CC BY-ND
Эта лицензия позволяет свободно распространять произведение, как на коммерческой, так некоммерческой основе, при этом работа должна оставаться неизменной и обязательно должно указываться авторство.
